Плоская кривая, описываемая точкой окружности, катящейся извне по неподвижной окружности

Плоская кривая, описываемая точкой окружности, которая извне касается другой окружности и катится по ней.

Плоская кривая, описываемая точкой окружности, которая извне касается неподвижно окружности и катится по ней без скольжения.