(от лат. armilla — браслет, кольцо), древний астрономический инструмент, употреблявшийся уже в 3 в. до н. э. для определения экваториальных или эклиптических координат небесных светил. Армиллярная сфера состоит из нескольких металлических колец с делениями, снабженных диоптрами и могущих поворачиваться вокруг своей центральной точки. Перед наблюдениями плоскости колец устанавливались параллельно плоскости экватора или эклиптики. Вышла из употребления в 16 в.