изобретенный Гиппархом угломерный инструмент, служивший с древнейших времен до начала 18 века для определения положения небесных светил.
Астролябия другого устройства применялась в геодезии для измерения углов на местности.
Астролябия - современный астрономический прибор для определения положения небесных светил.