роторно-поршневой двигатель внутреннего сгорания (ДВС), конструкция к-poro разработана в 1957 Ф. Ванкелем (F. Wankel; р. 1902, ФРГ). Особенность В. д. - применение вращающегося ротора (поршня), размещённого внутри корпуса, поверхность к-рого выполнена по эпитрохоиде. Вал ротора жёстко соединён с зубчатым колесом, к-рое входит в зацепление с неподвижной шестерней. Ротор с зубчатым колесом обкатывается вокруг шестерни, его грани скользят по внутр. поверхности корпуса, отсекая перем. объёмы камер. Такая конструкция позволяет осуществить 4-тактный цикл без применения спец. механизма газораспределения. Смесеобразование, зажигание, смазка, охлаждение, пуск в принципе такие же, как и у обычных поршневых ДВС. Практич. применение получили В. д. с трёхгранными роторами, с отношением радиусов шестерни и зубчатого колеса r:R= 2:3 (см. рис.), к-рые могут устанавливаться на автомобилях (напр., японских "Маэда"), лодках, вертолётах и т. п. Масса и размеры В. д. в 2 - 3 раза меньше соответствующих им по мощности обычных ДВС.

К ст. Ванкеля двигатель; а - схема двигателя; б - аубчатое зацепление; 1 - ротор; 2 - вал; 3 - водяное охлаждение; 4 - корпус; 5 - свеча зажигания; б - шестерня; 7 - зубчатое колесо