мера внеш. воздействия, изменяющего угловую скорость вращающегося тела. В. м. Мвр равен сумме моментов всех действующих на тело сил относительно оси вращения и связан с угловым ускорением тела Е равенством Мвр = IE, где I - момент инерции тела относительно оси вращения.