судно, предназнач. для выполнения мор., озёрных и реч. промерных и лоцмейстерских работ. Промерное Г. с. приспособлено для исследований рельефа дна я условий плавания (течений, ориентиров и пр.). картография, и радиолокац. съёмки берегов с целью составления навигац. карт и пособий. Лоцмейстерское Г. с. производит установку и обслуживание береговых и плавучих средств навигац. оборудования (СНО) и маяков, радиомаяков, светящих знаков, радиолокац. отражателей, буев и пр.