раздел машин и механизмов теории, в к-ром изучается движение механизмов под действием сил. Д. м. и м. исследует способы уменьшения динамич. нагрузок, возникающих при движении механизма; режимы движения механизмов; условия, определяющие кол-во потребной энергии н кпд механизма; способы обеспечения заданного закона движения механизма (теория регулирования хода машин),