-ая, -ое.
1. прич. страд. прош. от полусогнуть.
2. в знач. прил.
Слегка, немного согнувшийся.
Морозка испуганно вскочил и замер в полусогнутом положении, держась обеими руками за мешок. Фадеев, Разгром.
◊
ходить на полусогнутых
вести себя раболепно, заискивать.
— Не надо нам, русским, перед заграницей ходить на полусогнутых. Кукушкин, Хозяин.