(от позднелат. praecessio - движение впереди, предшествование), движение тв. тела, имеющего неподвижную точку О, к-рое слагается из вращения с угловой скоростью W вокруг оси Oz, неизменно связанной с телом, и вращения с угловой скоростью w вокруг оси Oz1 (рис.), где
Ox1,0yl,0zl -оси, условно наз. неподвижными, по отношению к к-рым рассматривается движение тела. ON - прямая, перпендикулярная к плоскости z1Oz, наз. линией узлов, y=x1ON- угол П. (см. ЭЙЛЕРОВЫ УГЛЫ). Наряду с П. тело совершает также нутационное движение, при к-ром происходит изменение угла нутации q=zlOz (см. НУТАЦИЯ).
Если во всё время движения q=const (нутация отсутствует) и величины W, w также остаются постоянными, то движение тела наз. р е г у л я р н о й П. Ось 0z описывает при этом вокруг оси П. Oz1 прямой круговой конус. Такую П. при произвольных начальных условиях совершает закреплённое в центре тяжести симметричное тело (гироскоп), на к-рое никакие силы, создающие момент относительно закреплённой точки, не действуют; осью П. в этом случае явл. неизменное направление кинетич. момента тела (см. МОМЕНТ КОЛИЧЕСТВА ДВИЖЕНИЯ). Симметричное тело, закреплённое в произвольной точке его оси симметрии и находящееся под действием силы тяжести (тяжёлый гироскоп или волчок), совершает при произвольных начальных условиях П. вокруг вертикальной оси, сопровождающуюся нутационными колебаниями, амплитуда и период к-рых тем меньше, а частота тем больше, чем больше угловая скорость собств. вращения W. Когда W->w, видимое движение гироскопа мало отличается от регулярной П.; такую П. наз. псевдорегулярной П. Угловая скорость псевдорегулярной П. тяжёлого гироскопа приближённо определяется равенством w=Pa/IW, где Р - вес гироскопа, а - расстояние от неподвижной точки до центра тяжести, I - момент инерции гироскопа относительно оси симметрии.
В закладки будет добавлено толкование к данному слову в данном словаре. Закладки сохраняются на Вашем компьютере в cookie. Если Ваш браузер не поддерживает cookie или такая возможность отключена, то сохранение закладок будет не возможно.