состояние механич. системы, при к-ром все её точки неподвижны по отношению к данной системе отсчёта. Если эта система отсчёта является инерциальной, то Р. м. наз. абсолютным, в противном случае - относительным. В зависимости от поведения тела после его малого смещения из положения Р. м. различают устойчивое, неустойчивое и безразличное равновесие (см. рис.). Для осуществления Р. м. силы, действующие на систему, должны удовлетворять определ. условиям, рассматриваемым в статике. Напр., для абс. Р. м. свободного твёрдого тела необходимо, чтобы равнялись нулю суммы проекций всех внеш. сил, прилож. к телу, на каждую из трёх координатных осей и суммы их моментов относительно этих осей.

Равновесие механическое: а - устойчивое; б - неустойчивое; в - безразличное