I устар.
1.
Конюх-слуга, ухаживающий за верховой лошадью своего господина, а также слуга, сопровождающий барина во время охоты.
2.
Придворный, ведавший царскими верховыми лошадьми и сопровождавший царя на торжественных выездах .
II прил.
соотн. с сущ. стремя II, связанный с ним