(голл. stuurwiel, от stuur - руль и wiel - колесо) - устройство в системе управления самолётом (элеронами и рулями высоты), судном (перекладкой руля), комбайном (ведущими колёсами), заслонками в трубопроводах и т. д.. На мн. судах ручной или машинный Ш. заменены кнопочным устройством.